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采集当下的角_自行车传动轴原理_度值

2019-10-25 08:01 - 百度 - 查看:
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  做财务工作的,公司一直拖延薪水,不能交接工作的借口不让我俩辞工,我俩该要怎样办?

  2007年11月29日,由商务部举办的首届中国国际汽车零部件展览会在北京中国国际展览中心隆重开幕,陕西展团的陕汽集团由陕重汽进出口公司组织汉德、蓝通、自行车传动轴原理万方、德仕、华亨、方圆、西安康明斯等陕汽集团旗下7家子公司和控股公司高调亮相展览会,户外100平米展位和户内共12个摊位的参展团,展示了陕汽集团整车以及零部件的的实力和品质,展现了陕汽以品质成就未来的精神。

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  进一步的,步骤S200中,采集传动轴的旋转位置信息P2时,电机的转矩为正的预设转矩;步骤S400中,采集传动轴的旋转位置信息P4时,电机的转矩为负的预设转矩。本实施例中,正的预设转矩和负的预设转矩的数值大小一致,均为电机的5%的额定转矩,以便传动轴间隙的测量。当然,在其他实施例中,预设转矩的数值大小可根据需要而设置成其他数值。参见图4a-4c所示,正负只代表传动轴转动的方向不同。也就是说,正的转矩指令Tf控制驱动电机输出5%的额定转矩,传动轴在间隙范围内沿一个方向转动,直到转不动为止,与其相连的旋变也转动相应的角度,采集当下的角度值,即为P2;负的转矩指令Tr控制驱动电机输出5%的额定转矩,传动轴在间隙范围内沿另一个方向转动,直到转不动为止,与其相连的旋变也转动相应的角度,采集当下的角_自行车传动轴原理_度值采集当下的角度值,即为P4。理论上,两次的角度值是一样的,即P2=P4。

  知道合伙人汽车行家采纳数:3395获赞数:79212从事汽车业近20年,相关汽车杂志上发表过d大量行业文章,对汽车产业有独到深刻见解。向TA提问